Este livro não pretende ser a transposição da legislação em vigor nesta matéria, mas sim trazer ao público uma visão mais abrangente e mesmo histórica, da importância que a Acessibilidade e Desenho Universal tem cada vez mais na sociedade em que vivemos. Apresenta um conteúdo técnico, nalguns capítulos, sempre privilegiando o desenho como melhor forma de comunicação, pois pretende ser um livro útil e de consulta a quem projecta o espaço urbano e os edifícios que nele se inclui.
O livro apresenta ainda diversos exemplos internacionais de boas práticas urbanas na área das “Acessibilidades” e “Desenho Universal”. Figuram aplicações urbanas em cidades de Espanha como Madrid, Vigo, Astorga, Ávila, Salamanca , e outras cidades como Paris, Buenos Aires, Pitsburgh, Amesterdão, Lisboa e Porto.